MOOG D634系列伺服阀工作原理及应用

ATOS（阿托斯）电磁阀/伺服阀/比例阀/叶片泵/柱塞泵MOOG D634系列伺服阀工作原理及应用 

典型的MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流 伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

电液伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点.

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。

伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

MOOG D634系列伺服阀工作原理及应用 

电液伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点。

1 按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级 电液伺服阀，三级电液伺服阀。  2 按液压前置级的结构形式 ，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式 。  

3 按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式等。

4 按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。  

5 按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。

选型指南

1.系统所用油液必须过滤,过滤精度至少为10μ。电液伺服阀内的过滤器只能防止偶然进入系统的颗粒堵塞节流孔和喷嘴。    

2.油压系统的用油箱必须密封，加空气滤清装置。    

3.系统安装完毕后，不能立即安装伺服阀应以冲洗板(备件)代之，至少冲洗36小时之后，在换系统滤芯冲洗2小时后才可安装伺服阀。当更换新油时，必须重新过滤系统油液。  

4.具有第五通油孔的阀，用户可按需要选择前置单独供油压力，前置阀供油压力不得超过功率阀额定压力的1/2。    

5.阀安装的表面粗糙度不应低于1.6。

维护保养

1`安装时先取下保护板不必内部启封，即可用四个螺钉将伺服阀固定于使用对象转接座上。伺服阀壳体下边缘标有P记号一侧为进油窗口，标有R记号一侧为回油窗口。注意应与系统进`回油路相对应，切勿接错。

2`进入伺服阀一侧的工作液应使用过滤精度不低于10微米的油滤过滤。

3`1伺服阀使用时应先供给额定压力，后通入电流，以防止损坏内部构件。

4`伺服阀由系统卸下后，要向阀体注入清洁的工作液并装上保护板。

5`根据具体使用方法，注意力矩马达线圈的接线方式及方法。  

6`安装伺服阀时注意力矩马达底部挡板的保护，以免磕碰受力改变伺服阀的零位。
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